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中海达 UB系列 超短基线定位系统

iTrack UB系列超短基线水声定位系统(USBL)是唯一市场化的国产超短基线水下定位系统。 iTrack UB系

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商品细节


iTrack-UB系列超短基线是目前业内先进的基于水声宽带扩频技术和高精度时间同步技术的便携式超短基线水下定位系统。iTrack-UB系列超短基线将高精 度的姿态传感器MRU和罗经与声学基阵一体化集成到便携式声头内部。经过严格时间同步的声信标定时发射宽带扩频水声信号。声头接收到扩频信号后,经过信 号解算、斜距计算、高精度测向及位置解算得到声信标的坐标位置。iTrack-UB超短基线系列还将惯性导航与水下声学定位完美结合在一起,并融入了高精度差 分RTK-GPS定位技术,可同时对多个水下目标(ROV、AUV、蛙人等)进行精确定位,并实时提供高精度的姿态及航向数据。


采用水声宽带扩频技术,一方面具有很强的抗多径干扰和船体噪声的能力,极大提高了有效作用距离和定位精度,环境适应能力高,能够广泛应用于江河 湖泊、浅海、深海等各种水下工作环境,另一方面可以同时对多个声信标进行实时定位,提高了作用效率;

 

采用高精度时间同步技术以及高效节能的DSP技术,极大提高声信标水下续航时间,提高了定位刷新率;

 

便携式声头和水下声信标都非常轻巧,便于在船上安装使用;

 

基于Windows的定位跟踪软件,软件界面友好,参数设置和操作使用简易。


系统型号

UB1000

UB3000

有效量程

1500m

3000m

定位精度

≤ 0.5m + 1.2%D(D为斜距)

≤ 0.5m + 1%D(D为斜距)

最小定位间隔

1.5s

应答器与声头的相对速度

≤5节

声头工作水深

50m

应答器工作水深

1000m

2000m

声头工作频率

20~28KHz

15~25KHz

应答器工作频率

20~28KHz

15~25KHz

应答器水下待机时间

120天

工作温度

-5℃~70℃

声头尺寸

1140px x 810px(D)

375mm*232mm

声头重量

30kg

12Kg

应答器尺寸

1000px x 175px(D)

1000px x 175px(D)

应答器重量

2kg

2kg


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